http://ai.baidu.com/

http://apollo.auto/

1、Apollo简介

2017年7月，Apollo1.0开放平台上线，在百度AI开发者大会上，陆奇正式宣布Apollo1.0开放平台上线，并正式开源，所有用户可以在Github 上看到（https://github.com/ApolloAuto）。

Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo开放平台，为你提供技术领先、覆盖广、高自动化的高精地图服务；全球唯一开放，拥有海量数据的仿真引擎；全球开放数据量第一，基于深度学习自动驾驶算法End-to-End。

Apollo开放平台，你可以更快地研发、测试和部署自动驾驶车辆。参与者越多，积累的行驶数据就越多。与封闭的系统相比，Apollo能以更快的速度成熟，让每个参与者得到更多的受益，同时Apollo平台也将在你的参与之下变得更好！

2、Apollo 开放路线图

Apollo的开放路线图主要包括能力和资源开放两部分，按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段：

2017.7：封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Road hackers数据等；

2017.9：固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等；

2017.12：简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等；

2018.12：特定区域高速和城市道路自动驾驶；

2019.12：高速和城市道路自动驾驶Alpha版；

2020.12：高速和城市道路全路网自动驾驶。

3、Apollo 的架构

从整体架构上，Apollo平台可以分为四层：

车辆平台：与百度达成合作的车厂；

硬件层：摄像头、GPS/IMU、雷达、HMI、Black Box等；

开源软件平台：实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等；

云服务平台：仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、高清地图等。

4、外界如何评价Apollo

奇瑞汽车股份有限公司董事长尹同跃：“Apollo是个重大突破，是百年汽车行业极少有的向行业开放核心技术的重大事件；Apollo是个新的起点，是中国汽车产业掌握核心技术，由大变强的开始。”

蔚来汽车创始人、董事长李斌：“百度在自动驾驶领域软实力储备深厚，百度开放无人驾驶所需要的人工智能、大数据和地图等软件能力，对无人驾驶行业有很重要意义。加上开放平台整合带来的硬件成本的下降，无人驾驶的普及可能会比大部分人想象来的快很多。未来，汽车行业的价值链将会被重塑，个性化的体验将会是定义汽车品牌的一个基础和未来发展的方向。”

创新工场人工智能工程院副院长王咏刚：“百度的阿波罗计划我觉得是一个非常好的事情，给我们整个的无人驾驶产业带来了一些新鲜的活力，但它的意义仅此而已，首先百度这个技术并不代表着世界的一流技术，其次它的开放仅止是他合作伙伴之间的协议，再次，现在的无人驾驶技术远没有到收敛的地步，还是在非常活跃地进行迭代、发展不同技术流派的阶段，这个阶段你开源一个东西，让它成为业界的标准，除非你能证明你的性能、你的质量能比别人好十倍以上，但是现在显然百度这个不是。”

南方周末：“百度“Apollo计划”开放自动驾驶平台，对整个行业无疑是一件好事，就像2014年6月特斯拉免费公开其所有专利那样，表达了一种开放的姿态。但现在评判其能否发挥出“原子弹”式的威力还为时尚早。