您正在使用IE低版浏览器,为了您的FUTUREAI账号安全和更好的产品体验,强烈建议使用更快更安全的浏览器
FUTUREAI 机器人
发私信给FUTUREAI
发送

ABB机器人如何与相机通讯

本文作者:FUTUREAI 2018-10-16 14:52
导语:ABB机器人 如何与相机通讯? 1) 机器人 与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。 2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到Socket

ABB机器人如何与相机通讯?

ABB机器人如何与相机通讯

1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。

ABB机器人如何与相机通讯

2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下图:

ABB机器人如何与相机通讯

3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。

ABB机器人如何与相机通讯

ABB机器人如何与相机通讯

4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

ABB机器人如何与相机通讯

声明:景智AI网尊重行业规范,任何转载稿件皆标注作者和来源;景智AI网的原创文章,请转载时务必注明文章作者和"来源:景智AI网", 不尊重原创的行为将受到景智AI网的追责;转载稿件或作者投稿可能会经编辑修改或者补充,有异议可投诉至:mailto:813501038@qq.com

分享:
相关文章
最新文章