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TP程序存储空间扩展功能

本文作者:FUTUREAI 2018-10-16 14:53
导语:一、简介 本章介绍TP DRAM/FILE存储器功能。 1.1 机器人 要求 要在配制R-30iB控制柜的机器人中使用此功能,需要安装软件选项包:R709 TP DRAM/FILE Storage function。 1.2主要功能 TP DRAM/FILE存储器

一、简介

本章介绍TP DRAM/FILE存储器功能。

1.1机器人要求

要在配制R-30iB控制柜的机器人中使用此功能,需要安装软件选项包:R709 TP DRAM/FILE Storage function。

1.2主要功能

TP DRAM/FILE存储器功能增加外部存储器CMOS增强程序存储空间。

1.3相关手册

本软件是基于手册FANUC R- 30iB Controller Option Function Operator’s Manual (B-83284EN-2_04)第29章TP DRAM/FILE Storage function 功能的说明。

二、功能说明

2.1存储器

系统提供四种类型的存储器:SHADOW、SHADOW ONDEAMAND、FILE和外部存储器CMOS。

CMOS 存储器:存储在CMOS 存储器(不易丢失存储器)中的程序在正常控制器中一样。

SHADOW 存储器:程序存储在FROM(不易丢失存储器)中,在开始启动时程序载入到DROM(易丢失存储器)中。

SHADOW ONDEAMAND 存储器:程序存储在FROM中,在程序读取的过程中载入到DROM中。

FILE 存储器:程序存储在TP文件中,在目录“File Path”下,在读取过程中载入到DROM中。

2.2存储设置

1. 选择“select”按钮,显示如下图所示。如果在注释中显示“not loaded”,SHADOW ONDEAMAND或FILE程序不能载入进DROM 中。

TP程序存储空间扩展功能

图1

2. 选择F5 ATTR 后再选择“storage”屏幕如图2所示:

TP程序存储空间扩展功能

图2

3. 按“select”按钮,F1 TYPE 中“Congfig…” 选项,屏幕显示如下:

TP程序存储空间扩展功能

图3

4. 可以将所有程序从一个存储器移动到另一个存储器,按F2 MOVE后选择F4 YES,屏幕显示如下:

TP程序存储空间扩展功能

图4

5. 移动后显示程序的信息如下:

TP程序存储空间扩展功能

图5

2.3存储/载入程序

1.存储文件

当一个程序存储为TP文件时,寄存器信息也被保存下来,所以当载入TP文件时,程序可以通过此信息保存在寄存器中。

当“Force deflauts”置“ON”时,程序存储在以“deflauts storage”的子目录下。

当程序存储为ASCⅡ格式的文件,将会创建一个LS格式文件,那么一个新的“storage”将会被创立

注意:

当需要载入LS格式的文件时,需要选择ASCⅡupload option 选项

2.备份文件

可以做SHADOW、SHADOW ONDEAMAND和外部存储器CMOS的程序的备份。如果是做FILE文件的备份则需要选择“backup FILE program“选项。

2.4载入正在执行的程序

在开始启动时,不能载入寄存器SHADOW ONDEAMAND和FILE的程序,需要等到它们被执行完才可以载入操作。

如下所示 FILE 程序TEST01通过call指令执行程序TEST02~ TEST05,当TEST01被被执行时,程序TEST02~ TEST05 被载入到DROM中

TP程序存储空间扩展功能

当FILE 程序越大,载入所需要的时间也越久。

三、存储空间不够时程序交换功能

在DRAM空间不够时需要载入SHADOW ONDEAMAND和FILE文件时,将会出现错误报警,该功能可以在载入程序时用新的程序替代旧的程序。直到在DRAM中有足够载入新程序空间时,旧的程序将会依次自动删除。即使旧的程序被删除,原有的寄存器任然存在,它们依然可以重新被载入。

四、功能总结

TP DRAM/FILE存储器功能主要应用于各种寄存器类型的文件的存储、载入、备份等操作。

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