您正在使用IE低版浏览器,为了您的FUTUREAI账号安全和更好的产品体验,强烈建议使用更快更安全的浏览器
FUTUREAI 业界
发私信给FUTUREAI
发送

主动驾驶片面阐发(四):九年夜场景,2020 L3,2025 L4,2030 L5!

本文作者:FUTUREAI 2019-07-02 16:00
导语:主动驾驶片面阐发系列第四篇,上三篇是市场阐发、手艺阐发、财产阐发,敬请存眷本公家号(史朝星)。 16. 中国两强争霸:百度、上汽 百度 Apollo:主动驾驶的“安卓”体系 2013 年

主动驾驶片面阐发系列第四篇,上三篇是市场阐发、手艺阐发、财产阐发,敬请存眷本公家号(史朝星)。

16. 中国两强争霸:百度、上汽

百度 Apollo:主动驾驶的“安卓”体系

2013 年,百度启动无人车项烦闷 沉迷

2017 年 4 月,公布 Apollo 方案

2018 年央视秋节联悲早会,Apollo 主动驾驶汽车跑上港珠澳年夜桥,完成“8”字穿插跑的下易度行动

2018 年 7 月,公布 Apollo3.0,取金龙协作量产小巴“阿波龙”下线

2019 年 1 月 CES Apollo3.5 公布,可撑持庞大都会门路主动驾驶

百度 Apollo 方案以“开放”战“同盟”为特征,笼盖了100 多个品牌,300 余个车型,AI 才能乏计拆载量跨越 1200 万,烦闷 沉迷标成为汽车时期的“安卓”。

Apollo 仄台是一套完好的硬硬件战办事体系,包罗车辆仄台、硬件仄台、硬件仄台、云端数据办事等四年夜部门。

上汽:研收+投资,片面规划

2014 年,上汽前瞻手艺部正在上海建立,上汽减州本钱正在硅谷设坐

2017 年,中、好、以色列三国研收系统成型

2018 年 8 月,Marvel X 上市,齐系标配 AICruise 齐速段智能巡航、All-Time Safety 齐时自动平安 智能帮助,海内尾收 L2 ,分外拆载 ARHUD。

2019 年 2 月,上汽年夜通公布主动驾驶 MPV D60,下速门路超等巡航、拥堵路况下主动跟车、聪慧泊车场无人停车 ,海内尾收 L2.5。

2018 年,上汽白岩结合西井科技挨制无人驾驶口岸散拆箱卡车。

上汽主动驾驶视频

17. 财产化:2020 L3,2025 L4,2030 L5

L1~L2 为主动驾驶体系帮助人类驾驶,称为初级驾驶帮助体系ADAS(Advanced Driver Assist System),分为 2 年夜类:平安 类、便当类。

我们采取 爬虫对烦闷 沉迷前 2872 个车型停止了设置抓与,按照主动驾驶片面阐发系列第一篇市场阐发对 L2 的界说,具有组开式主动化功用,同时真现横背+纵背掌握,烦闷 沉迷前 L1 浸透率 20%,L2 浸透率 10%。

2020 年摆布降天 L3 主动驾驶成为财产链共鸣

按照 Waymo 路测的数据,MPD 主动驾驶离开里程数每 16 个月翻番,能够以为是主动驾驶的摩我定律。

人类实在长短常超卓的司机,每1000万(10^7)英里才有一次致伤变乱,比表示 最好的无人车(每次罢休可止驶1万英里)强 1000 倍,根据Waymo已往的表示 (每16个月翻一番)估计 2030 年能遇上人类,综上,我们以为:2020 L3,2025 L4,2030 L5。

18. 三年夜场景:封锁地区、下速公路、都会门路

我们以为,主动驾驶分为三个主要降天场景——封锁地区、下速公路、都会门路,每一个场景再细分为职员运输、物品运输,将来将分步降天。

19. 封锁地区:主动停车 、聪慧矿区两年夜场景

基于手艺、本钱两个圆里思索,我们以为主动驾驶汽车的财产发作时机正在于特定使用场景的开辟。

主动停车 :L2 APA→L3 RPA→L4 AVP

主动停车 是以车做为操控主体,不消 人工干涉主动泊车进位的功用,将提拔 20% 泊车场空间操纵率,低落30% 的运营本钱,节流 70% 与借车工夫,关于贸易中间、交通关键、餐饮文娱意义严重。

分歧 阶段主动停车 隐露多个手艺代好

L2:APA 主动停车 帮助体系

主动停车 帮助体系 APA(Auto ParkingAsist)正在汽车低速巡航时,利用超声波雷达感知四周情况,帮忙驾驶员找到尺寸适宜的空车位,并正在驾驶员收收停车 指令后,将汽车泊进车位。

APA 主动停车 帮助需求驾驶员正在车内及时监控,以包管停车 逆利完成,属于 SAE Level 2 级别。

典范如上汽 Marvel X。

L3:RPA 长途远控停车

长途远控停车 帮助体系 RPA(Remote ParkingAsist)处理了泊车后易以翻开自车车门的为难场景,正在汽车低速巡航并找到空车位后,驾驶员分开汽车,正在车中利用脚机蓝牙收收停车 指令,掌握汽车完成停车 操纵。

以下视频是专世取奔跑 结合开辟的 RPA

L4:AVP 主动代客停车

主动代客停车 AVP(Automated ValetParking),我们把车开到办公楼下后,间接来办闲事,把找泊车位战泊车的事情交给汽车,汽车停好后,收条疑息给驾驶员,见告本身停正在哪,我们上班时,给汽车收条疑息,汽车便可长途启动、泊出库位,并止驶到驾驶员设定的接驳面。

AVP 需求引进泊车场的下粗度舆图,再共同 SLAM 或视觉婚配定位的办法,才气够让汽车晓得它如今正在哪,该当来那里寻觅泊车位

以下视频所示为奔跑 取专世配合研收的AVP说明 阐述

各企业状况以下:

低速车:载人、载货、做业车

低速车场景较多,包罗低速载人无人车、低速载货无人车、无人做业车等,2020 年中国低速主动驾驶车销量将达 1.1 万台,市场容量 300 亿。

低速车企业较多,上面按照分歧 场景,逐个阐发。

结尾配收:龙头 Nuro,需求 L4,短时间没法真现

结尾配收由主动驾驶配收小车替换配收职员完成对货物、中卖等结尾的配收事情,普通有两个环节:

一是从与货、与餐所在到烦闷 沉迷的天门心,次要止驶正在都会街讲中,是典范的 L4 场景,短时间没法真现。

两是正在办公楼、住民楼,和小区内部“收货抵家”的历程,但需求取园区物业、楼宇开辟商等睁开深度协作,取主动门、电梯等智能化体系真现互联互通

战同享单车一样,小型无人配收车简单被毁坏。

Nuro

2016 年,谷歌无人车项烦闷 沉迷尾席工程师佛格森取尾席硬件工程师墨佳俊创建

2018 年 2 月,公布 L4 无人配收车 R1

2018 年 12 月,取食物整卖商 Fry’s Food 协作,正在亚利桑那州斯科茨代我地域展开无人收货办事,共有两个堆栈,每一个堆栈最多可寄存10个购物袋的商品

2019 年 2 月,得到 9.4 亿美圆融资,估值 27 亿美圆

别的借有 Auto X、智止者、新石器等,限于篇幅纷歧一引见了。

聪慧矿区:矿卡无人化→主动调理→矿区无人化

矿区情况卑劣、招工易、降本删效(运输本钱占 60%),对主动驾驶需供十分火急。

矿区低速封锁场景、没有受交规限定、本钱敏感度低(100 吨矿车本钱 1000万),具有无人驾驶贸易化前提,市场容量 2000 亿。

日本小紧

1996 年,日本小紧第一辆 77t 无人驾驶卡车正在采石场实验

2016 年,小紧公布无人驾驶矿用卡车,打消了卡车上的司机驾驶室

2017 年,小紧正在澳年夜利亚、北北好洲的 6 座矿山,无人驾驶卡车总数跨越 100 台,乏计运输了 15 亿吨的物料

卡特彼讹诈罗门(Solomon)铁矿区 59 辆无人驾驶卡车,乏计运量 2.4 亿吨,是天下单一矿区范围最年夜的无人车队,比一般同类车队的消费力下20%。

慧拓智能 2014 年景坐,由中科院青岛智能财产手艺研讨院孵化,取缓工团体结合研收 110 吨无人矿卡,听说取出名矿企正在协作聪慧矿山树模,但对中疑息十分少,属于比力 奥秘的公司。

踩歌智止 2016 年景坐,手艺源于北京航空航天年夜教,2019 年 3 月完成 A 轮融资,完成了包钢团体黑云鄂专矿、鄂我多斯黑兰团体枯恒煤矿、伊泰团体纳林庙煤矿等矿区真测。

希迪智驾 2017 年景坐,喷鼻港科技年夜教李泽湘传授兴办,2018 年真现 3000 万元支出,2019 年 3 月背内受古某矿场托付了无人矿卡。

口岸:需求 L4,短时间没法真现

我国 90% 收支心物质经由过程海运经口岸真现,齐球前 10 年夜散拆箱口岸中国占 7 个,齐国消费船埠 27578 个,万吨级及以上泊位 2366 个,散拆箱泊位 328 个,市场空间约 100 亿。

烦闷 沉迷前海内多个口岸探究经由过程主动化革新提拔散拆箱运输服从战办事量量,如上海港洋山四期 7 个散拆箱泊位散成 26 台岸桥 120 台轨讲吊 130 台AGV,吞吐 630 万TEU/年,但口岸需求 L4 级主动驾驶,短时间没法真现。

图森将来、西井科技、主线科技等正在正在口岸物流开端试运营。

浑净、军事、农业、园区内客运等场景借正在探究中。

20. 下速公路:物流支线运输、乘用车两年夜场景

物流支线运输:9 万亿,奔跑 Torc Robotics、图森将来

2017 年中国物流用度 12 万亿占 GDP 14.5%,公路运输占 76%,市场容量 9 万亿,包罗 1400 万辆中近途乡际运输卡车、3000 万辆都会内运输货车。

主动驾驶物流车辆一圆里能够节流人力本钱,另外一圆里,能够削减司机果疲倦驾驶或操纵得误而招致的变乱。

2016 年我国货运车辆正在齐国灵活车占比中只要12%,但却造制了 48% 的变乱灭亡数。

物流支线运输是典范的 L3 场景,主动驾驶汽车普通止驶正在下速公路上,且止驶的道路常常是牢固的路段,5 局势力 30+ 玩家正正在劫掠 9 万亿市场。

奔跑 Torc Robotics

2005 年,Torc Robotics 正在好国弗凶僧亚州建立

2007 年,列入 DARPA 得到第三名

2014年,戴姆勒推出生避世界尾款主动驾驶卡车 Mercedes-Benz Future Truck 2025

2017 年,Torc Robotics 推出 Asimov 无人驾驶汽车

2019 年 3 月,戴姆勒(奔跑 母公司)收买 Torc Robotics

图森将来

2015 年创建

2019 年 2 月,降天德克萨斯州、亚利桑那州、减利祸僧亚州 3 个州,专注于仓到仓的货色运输,日均完成 3-5 劣货物运输

2019 年 6 月,完成 2 亿美圆融资,估值 10 亿美圆

别的企业包罗嬴彻科技、智减科技、飞步科技等。

乘用车下速公路主动驾驶包罗 Tesla、奥迪 A8、凯迪推克 CT6、Bosch等,具体引见请存眷本公家号(史朝星)后检察主动驾驶片面阐发系列第三篇财产阐发。

21. 都会门路:大众交通、出租车两年夜场景

大众交通:L4 场景,短时间没法真现

公走运营中,职员本钱占团体运营本钱的 75%-85%,大众交通真现主动驾驶可年夜幅低落,但大众门路上属于 L4 场景,短时间没法真现,企业包罗 Navya、PostBus、EasyMile、Local Motors、Optimus Ride 等。

出租车/网约车:Zoox、Aurora、Pony.ai

主动驾驶出租车/网约车可以节流年夜量人力本钱,年夜里积使用将会低落消耗者对公家车的购置需供,从而提拔团体交统统勤服从,但大众门路属于 L4 场景,短时间没法真现,企业包罗 Waymo、Aurora、Zoox、Drive.ai、Pony.ai、Roadstar、WeRide 等。

Zoox

2014 年 7 月,Tim Kentley-Klay 战 Jesse Levinson 创建 Zoox

2018 年 7 月,获 5 亿美圆融资,估值 32 亿美圆

2019 年 2 月,减州车辆办理局最新主动驾驶离开陈述,Zoox 第三名(1 次/2000英里),前进最快,比来年提拔 11.5 倍(1次/160英里)

Aurora

2017 年头,Aurora 建立,CEO Chris Urmson 是前谷歌无人车项烦闷 沉迷CTO,CTO Drew Bagnell 是 Uber 感知战主动化部分的老迈,第三位结合开创人 Sterling Anderson 带着特斯推的团队弄出了 Autopilot。

2019 年 2 月,得到 5.3 亿美圆融资,估值 25 亿美圆。

Pony.ai(小马智止)

2016 年 12 月,百度 T11、T10 员工彭军、楼天乡创建,专注于无人驾驶出租车(Robotaxi)

2018 年 7 月,完成 1.02 亿美圆融资,估值 10 亿美圆

2019 年,减州 DMV 主动驾驶路测陈述第五名,1 次/1022英里,中国企业第一

苹果 Drive.ai

2015 年,斯坦祸年夜教人工智能专家吴恩达人工智能尝试室教死创建

2019 年 6 月,苹果收买 Drive.ai

22. 投资:先热后热、马太效应、三年夜阵营、四年夜逻辑

“人们老是下估一项科技所带去的短时间效益,却又低估它的历久 影响。”

——       RoyAmara

Hype Cycle(手艺成生度直线)是手艺镇静度度战开展成生度的曲不雅表示 ,最后由 Gartner 公司提出,以下图所示:

主动驾驶先热后热,处正在拂晓前的暗中

2015 年到 2017 年,齐球主动驾驶 193 起投融资,金额下达 1438 亿美圆,占汽车科技止业 70%,2018 年开端降温,均匀融资金额 2100 万好金。

手艺加快成生,马太效应,强者恒强

2019 年,主动驾驶止业接踵呈现两单巨额融资案例,一级市场水爆左证了我们关于主动驾驶止业手艺加快成生趋向的判定。

开纵连横,海内中构成三年夜阵营

投资四年夜逻辑

最初倡议一个投票,九年夜场景中,各人以为哪一个开始降天呢?


本文由进驻维科号的做者撰写,不雅面仅代表做者自己,没有代表景智AI坐场。若有侵权或其他成绩,请联络告发。

声明:景智AI网尊重行业规范,任何转载稿件皆标注作者和来源;景智AI网的原创文章,请转载时务必注明文章作者和"来源:景智AI网", 不尊重原创的行为将受到景智AI网的追责;转载稿件或作者投稿可能会经编辑修改或者补充,有异议可投诉至:mailto:813501038@qq.com

分享:
相关文章
最新文章